пятница, 24 августа 2012 г.

Новое железо

Закончил разработку и тестирование нового модуля датчиков (более подробно и исходники проекта здесь - http://www.nis-embedded.com/my-projects/accel-kompas-gyro-or-lsm303dlh-l3g4200d). Данный модуль имеет интерфейс i2c, а также на выходе у него несколько дополнительных линий сигналов от акселерометра, компаса и гироскопа. Это сделано с целью упрощения работы с этими датчиками.



воскресенье, 19 августа 2012 г.

Акселерометр

Я наконец-то разобрался с акселерометром. Дело в том, что для работы с акселерометром я использовал код который нашел на просторах интернета. Код был запущен на STM32F4Discovery и исправно моргал светодиодами. Все было хорошо пока я не снял данные с акселерометра и не построил график.

вторник, 7 августа 2012 г.

Узлы и агрегаты

И так пока идет разработка авионики и ПО для управления коптером, я решил рассказать о комплектующих, из которых планируется собрать K-copter. Список пока не точный и не полный. Мы не имеем большого опыта постройки беспилотных летательных аппаратов, поэтому выбор комплектующих для нас также сложен как... как и все остальное :)