Ссылки

Комплектующие

https://www.parkflyer.ru/ - Русский HobbyKing
http://www.promelec.ru/ - Электронные компоненты (микросхемы, датчики и т.д.)

Теория

http://dpla.ru/acclmmer.img/acclmmer.htm - Достаточно подробно и понятно описывается принцип работы акселерометра

http://dpla.ru/acclmmer.img/chtodaetdus.htm - Достаточно подробно и понятно описывается принцип работы гироскопа

http://web.mit.edu/scolton/www/filter.pdf - Немного про обработку данных с датчиков

http://robottini.altervista.org/kalman-filter-vs-complementary-filter - И еще немного о фильтрации данных с датчиков
http://we.easyelectronics.ru/quadro_and_any_copters/plata-upravleniya-kvadrokopterom-komplementarnyy-filtr.html - Можно помести по амбарам EasyElectronics
http://habrahabr.ru/post/118192/ - И поскрести  по сусекам ХабраХабра

http://habrahabr.ru/post/120133/ - На хабре вообще много всего интересного
http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=11&t=6554 - Еще раз о том, чем отличатся акселерометр от гироскопа

А так же

http://we.easyelectronics.ru/STM32/stm32-organizaciya-virtualnogo-com-porta.html - Организация виртуального COM-порта на STM32
https://www.google.com/ - На все случаи жизни ;)