Душа машины

Так как развитие проекта лежит на наших руках, то разработка идет по менее затратному пути. С этой статьи начинается повествование о "нервной системе" коптера - системе авионики.


В качестве "мозга" системы был выбран один из самых мощных мк фирмы STMicroelectronics - STM32F407. Причинами выбора этого мк послужили:

1. Наличие богатой периферии
2. Относительная большая частота - 168 МГц(в принципе можно разогнать и до 200 МГц, но так как это авионика и основное требование это надежность то лучше не стоит)
3. Есть относительно дешевая отладочная плата - STM32F-DISCOVERY(цена примерно 750  - 800 рублей)

Изначально платой управления будет отладочная плата, в дальнейшем по мере достижения необходимых требований будет предложена и рабочая версия системы управления.

Также будет предложено несколько вариантов системы управления и силовой электроники.

Продолжение следует...