Новое железо

Закончил разработку и тестирование нового модуля датчиков (более подробно и исходники проекта здесь - http://www.nis-embedded.com/my-projects/accel-kompas-gyro-or-lsm303dlh-l3g4200d). Данный модуль имеет интерфейс i2c, а также на выходе у него несколько дополнительных линий сигналов от акселерометра, компаса и гироскопа. Это сделано с целью упрощения работы с этими датчиками.

Помимо микросхем датчиков и пассивных элементов, на плате расположена микросхема линейного стабилизатора - 3.3 -> 1.8 вольт. Этот стабилизатор был поставлен по причине того, что микросхема lsm303dlh объединяющая в себе акселерометр и компас, на самом деле является микросборкой, и для цифровой части компаса нужно питание 1.8 вольт.

Как видно на фото ниже, модуль успешно подключается к дискавери (STM32VLDiscovery):

Далее планируются разработка системы навигации с использованием данного модуля.